Apple From Mars

https://github.com/marianovatri/AppleFromMars

https://youtu.be/v9I6CrhN9FI

Lo que hacemos en el desafío es crear herramientas y muebles para permitirle a un astronauta sobrevivir durante 1 año en el planeta Marte, además, crear un diseño de una rueda para el Rover. El sistema pide que se realicen diseños 3D y que sea lo mas realista posible en cuanto a los materiales, ya que hay que crearla de materiales obtenidos en marte. Tiene el beneficio de quizás dar una nueva visión de como podría ser la colonización en Marte en cuando sea colonizada. Esperamos lograr con el objetivo de la manera mas optima.

Rueda del Rover:

Para sustituir la rueda dañada utilizamos un sistema de resortes constituida por una barra de material flexible que da forma al resorte (basado en el diseño de las ruedas “loopWheels”), dicha barra está compuesta de kevlar ya que es un material con características de baja conducción eléctrica, excepcional rigidez, resistencia a la tracción, elongación a rotura, alta resistencia química, contracción térmica baja y alta resistencia al corte.

El resto del diseño fue tomado del Rover Curiosity, salvo el sistema de oruga que se diseñó de esta manera con el objetivo de que la rueda pueda traccionar.

Obtención de kevlar:

En marte decidimos producir kevlar para fabricar la rueda de exploración del rover ya que contamos con grandes ventajas en este material.

En primer lugar, podemos obtenerlo en el planeta ya que los compuestos con los que se produce el kevlar se encuentran en marte y podemos sintetizarlos en el laboratorio de química.

Como segunda ventaja este material posee propiedades físicas y mecánicas que nos ayudarían en la exploración sin que se dañe el material.

Síntesis de obtención:

La síntesis de este polímero se lleva a cabo en solución N-metil-pirrolidona y cloruro de calcio, a través de una polimerización por pasos a partir de la p-fenilendiamina y el dicloruro de ácido tereftálico.

 La reacción se lleva a cabo a temperaturas bajas debido a su gran exotermicidad. Posteriormente el polímero se hace precipitar y se disuelve en ácido sulfúrico concentrado en que kevlar forma una solución cristalina que se emplea para precipitar o coagular las fibras a la vez que se estiran mediante un sistema de hilado.

Herramienta manual universal:

Herramienta de usos múltiples, la misma consta de una barra central de metal macizo cubierta con un mango plástico para un mejor agarre y comodidad en su uso, dicha barra se encuentra hueca en sus dos extremos, los extremos cuentan con una ranura única en la que se incrustan las diferentes piezas a utilizar. Las piezas utilizadas pueden ser destornilladores, llaves de diferentes tipos (inglesa, stillson, mono, etc.) además se podrá incorporar utensilios de cocina tales como cuchillo, tenedor y cuchara. Las puntas intercambiables tienen un encastre de aproximadamente 3,5 cm.

Muebles varios:

Construidos a base de concreto, se diseñaron tres modelos distintos: silla, mesa y estantería. La mesa puede ser utilizada como mesa de trabajo, cama.

Retrete seco con separador de orina:

Está dividido en dos secciones. La orina se drena por el tubo frontal y los excrementos solidos por la parte trasera que contiene una mayor abertura. Estos desechos pueden servir para utilizarlos como fertilizantes orgánicos, en el caso de la orina se puede emplear para generar líquidos aptos para su ingesta, el mismo se puede llevar a cabo mediante un proceso de osmosis inversa.

El material de construcción será de concreto ya que tiene que soportar el peso de una persona, para las tapas y recipientes se utilizara plástico. El diseño pertenece a una imagen ilustrativa obtenida de “kildwick”, una empresa dedicada a la construcción de retretes de compostaje. dimensiones:  altura: 45cm, ancho: 39cm, largo: 58cm

Utilizamos distintas herramientas para llevar a cabo los diseños 3D y una pagina web para hacer una presentación.

Herramientas utilizadas:

1- Sketchup (modelado 3D)

2- Tinkercad (modelado 3D)

3- Autocad (planos bidimensionales)

4-visual studio code (Html,CSS, Vue.js).

Pagina web donde se encuentra explicado el desafio de forma resumida:

https://keen-unicorn-88a4d6.netlify.app/

Fundamentalmente tomamos datos del NASA 3D Resources para inspirar el diseño de la rueda y herramientas como los cabezales intercambiables. Por otro lado leímos las directrices de diseño de habitabilidad presente en los recursos del desafío para tomar una decisión acertada en la ubicación de nuestro sistema de higiene. Volviendo a lo referido con la impresión 3D los recursos de la agencia canadiense

también fueron revisados con el fin de tomar más conocimiento sobre el terreno en el que se desarrolla la experiencia y aplicarlo a modelos que podrían ser útiles en este.

Consideramos que fue una muy buena manera de aprender sobre distintos desafíos a los cuales se enfrenta la NASA. El desafío elegido fue debido al interés que tenemos por el planeta Marte, un planeta con mucho interés científico y dentro de la visión de colonización humana a un no tan lejano futuro.

Mayormente nuestro enfoque estuvo en lograr los objetivos planteados y que nuestro astronauta pueda llevar una vida de 1 año de la manera mas optima. El mayor desafío que encontramos fue remplazar la rueda del Rover, llegamos a buscar muchas maneras y logramos construirla con el mejor diseño pensado y los mejores materiales que podíamos obtener a través de los recursos materiales de Marte. Queremos agradecer la oportunidad de poder participar de un evento con alcance global y la información puesta a disposición que fue de gran ayuda, espero volvernos a encontrar en el siguiente evento. Muchas gracias de parte de "Apple From Mars"

1- Sketchup

2- Tinkercad (modelado 3D, inspiración de varios autores)

3- Autocad (planos bidimensionales)

3- Loopwheels, obtenido de loopwheels.com (uso del bucle)

4-visual studio code (html,CSS, vue.js)

5-Wikipedia

6-Recursos de Space apps challenge (base de datos de modelos ARC, rueda del rover)

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